| 項目 | 防塵防滴/天吊り | ||
|---|---|---|---|
| セット型式(1) | HSS-4545*G-W | HSS-4555*G-W | |
| 本体型式 | HSS-4545*GM-W | HSS-4555*GM-W | |
| アーム全長 | 225(J1:第1軸アーム)+225(J2:第2軸アーム)=450mm | 325(J1:第1軸アーム)+225(J2:第2軸アーム)=550mm | |
| 動作角度およびストローク | J1(第1軸) | J1(第1軸):±152° | J1(第1軸):±155° |
| J2(第2軸) | J2(第2軸):±141° | J2(第2軸):±145° | |
| Z(第3軸)(*) | *=2:200mm, *=3:320mm | ||
| T(第4軸) | ±360° | ||
| 軸組合せ | J1(第1軸)+J2(第2軸)+Z(第3軸)+T(第4軸) | ||
| 最大可搬質量 | 5kg | ||
| 合成最大速度 | アーム先端 | 6,300mm/s | 7,100mm/s |
| ZおよびT | Z(第3軸):2,000mm/s T(第4軸):2,400°/s | ||
| 位置繰返し精度(2) | J1+J2 | ±0.02mm | |
| Z | ±0.01mm | ||
| T | ±0.005° | ||
| 最大圧入力(下方向) | 98N(1秒間以下) | ||
| 最大許容慣性モーメント | 0.1kgm2 (可搬質量5kg時) | ||
| 位置検出方式 | アブソリュートエンコーダ | ||
| ブレーキ解除操作 | 1. ダイレクトモード時のみ、ブレーキ解除スイッチONでブレーキ解除 2. TP、MP操作によるブレーキ解除 |
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| 駆動モータ、ブレーキ | 全軸ACサーボモータ Z軸、T軸:ブレーキ付 | ||
| ユーザ用エアー配管 | 4系統(Φ4×2、Φ6×2) | ||
| ユーザ用信号線 | 19芯(近接センサー等の信号線) | ||
| エアー源 | 常用圧力 | 0.5×105 Pa～3.5×105 Pa | |
| 許容最大圧力 | 5.9×105Pa | ||
| 保護等級 | IP65 | ||
| 空気伝搬騒音 | 80dB以下（A加重等価持続音圧レベル） | ||
| 質量 | 約25kg (約55lb) (3) | ||