| ■ 5-6軸垂直多関節ロボット | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| シリーズ名 | VP-Gシリーズ | VP-G2 シリーズ |
VS-Gシリーズ | VM-Gシリーズ | |||
| 製品 | ![]() |
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| 型式 | VP-5243G | VP-6242G | VP-G2 | VS-6556G | VS-6577G | VM-6083G | VM-60B1G |
| 最大リーチ | 430mm | 420mm | 650mm | 850mm | 1000mm | 1300mm | |
| 可搬質量 | 2.5kg(3Kg:手首姿勢下向き時) | 2.0kg(2.5Kg:手首姿勢下向き時) | 2.0kg | 6kg*1(7Kg:手首姿勢下向き時) | 10kg | ||
| サイクルタイム | 0.9秒台(負荷1kg時) | - | 0.4秒台(負荷1kg時) | 0.5秒台(負荷1kg時) | 0.8秒台(負荷5kg時) | 0.9秒台(負荷5kg時) | |
*1.UL仕様は除く
| ■ 4軸水平多関節(スカラ)ロボット | |||
|---|---|---|---|
| シリーズ名 | HS-Gシリーズ | ||
| 製品 | ![]() |
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| 型式 | HS-4535*G | HS-4545*G | HS-4555*G |
| アーム長 | 350mm | 450mm | 550mm |
| 可搬質量 | 5kg | ||
| サイクルタイム | 0.3秒台(負荷2kg時) | ||
| ■ 4軸水平多関節(スカラ)ロボット | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| シリーズ名 | HM-Gシリーズ | |||||||
| 製品 | ![]() |
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| 型式 | HM-4060*G | HM-4A60*G | HM-4070*G | HM-4A70*G | HM-4085*G | HM-4A85*G | HM-40A0*G | HM-4AA0*G |
| アーム長 | 600mm | 700mm | 850mm | 1000mm | ||||
| 可搬質量 | 10kg | 20kg | 10kg | 20kg | 10kg | 20kg | 10kg | 20kg |
| サイクルタイム | 0.2秒台*1(負荷2kg時) | 0.3秒台(負荷2kg時) | 0.2秒台*1(負荷2kg時) | 0.3秒台(負荷2kg時) | ||||
*=Z軸。HS-Gシリーズ *=2:200mm, 3:320mm, HM-Gシリーズ *=2:200mm, 3:300mm, 4:400mm*1.標準タイプのみ。防塵防滴タイプ:0.3秒台
| ■ 組込型ロボット | ■ 直角座標ロボット | ■ 外観検査ロボット | |
|---|---|---|---|
| シリーズ名 | XR-Gシリーズ | XYC4-Gシリーズ | 外観検査ロボット |
| 製品 | ![]() |
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| ■ コントローラ | ■ 主要オプション | |||
|---|---|---|---|---|
| シリーズ名 | RC7Mコントローラ | 多機能ティーチング/ミニペンダント | 増設ボード | コントローラ保護ボックス |
| 製品 | ![]() |
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| ■ ソフトウェア | ■ 視覚装置 | ■ 周辺機器 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| シリーズ名 | オフラインプログラミングソフト | パソコン統合用ミドルウェア(ORiN2) | ロボット立上・保全支援ソフト(Robot Tools) | 汎用ロボットプログラム(D-ROMO) | μVision | オートハンドチェンジャー |
| 製品 | ![]() |
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