5-6軸垂直多関節ロボット
シリーズ名 VP-Gシリーズ VP-G2
シリーズ
VS-Gシリーズ VM-Gシリーズ
製品 VP-5243G VP-6242G VP-G2 VS-6556G VS-6577G VM-6083G VM-60B1G
型式 VP-5243G VP-6242G VP-G2 VS-6556G VS-6577G VM-6083G VM-60B1G
最大リーチ 430mm 420mm 650mm 850mm 1000mm 1300mm
可搬質量 2.5kg(3Kg:手首姿勢下向き時) 2.0kg(2.5Kg:手首姿勢下向き時) 2.0kg 6kg*1(7Kg:手首姿勢下向き時) 10kg
サイクルタイム 0.9秒台(負荷1kg時) - 0.4秒台(負荷1kg時) 0.5秒台(負荷1kg時) 0.8秒台(負荷5kg時) 0.9秒台(負荷5kg時)

*1.UL仕様は除く

   4軸水平多関節(スカラ)ロボット
シリーズ名 HS-Gシリーズ
製品 HS-4535*G HS-4545*G HS-4555*G
型式 HS-4535*G HS-4545*G HS-4555*G
アーム長 350mm 450mm 550mm
可搬質量 5kg
サイクルタイム 0.3秒台(負荷2kg時)
   4軸水平多関節(スカラ)ロボット
シリーズ名 HM-Gシリーズ
製品 HM-4060*G HM-4070*G HM-4085*G HM-40A0*G
型式 HM-4060*G HM-4A60*G HM-4070*G HM-4A70*G HM-4085*G HM-4A85*G HM-40A0*G HM-4AA0*G
アーム長 600mm 700mm 850mm 1000mm
可搬質量 10kg 20kg 10kg 20kg 10kg 20kg 10kg 20kg
サイクルタイム 0.2秒台*1(負荷2kg時) 0.3秒台(負荷2kg時) 0.2秒台*1(負荷2kg時) 0.3秒台(負荷2kg時)

*=Z軸。HS-Gシリーズ *=2:200mm, 3:320mm, HM-Gシリーズ *=2:200mm, 3:300mm, 4:400mm*1.標準タイプのみ。防塵防滴タイプ:0.3秒台

   組込型ロボット  直角座標ロボット  外観検査ロボット
シリーズ名 XR-Gシリーズ XYC4-Gシリーズ 外観検査ロボット
製品 XR-Gシリーズ XYC4-Gシリーズ 外観検査ロボット
   コントローラ  主要オプション
シリーズ名 RC7Mコントローラ 多機能ティーチング/ミニペンダント 増設ボード コントローラ保護ボックス
製品 RC7Mコントローラ 多機能ティーチング/ミニペンダント 増設ボード コントローラ保護ボックス