垂直多関節ロボット:VM-Gシリーズ
型式
  • VM-6083G / VM-60B1G
最大リーチ
  • 約1000mm / 約1300mm
最大可搬質量 10kg
サイクルタイム 0.8 - 0.9秒台
ロボット本体
標準 仕様 外形寸法
防塵防滴 仕様 外形寸法
クリーン 仕様 外形寸法
RC7Mコントローラ
標準 仕様 外形寸法
付加軸 仕様 外形寸法

特長

ワイドに活躍

最大リーチはVM-60B1（約1300mm）と、VM-6083（約1000mm）の2タイプを準備。広範囲な作業エリアに対応。

スリムなボディ

アーム幅は130mmとスリムな為、周辺設備との干渉を低減でき、設備の小型化に貢献。

最大可搬質量10kgとパワフル

最大可搬質量は、10kgとパワフルで、重量物もラクラク搬送。

クラストップレベルの高速

軽量・高剛性アーム、ハイパワーACサーボモーターの採用で、クラストップレベルの高速動作を実現。

標準サイクルタイム

高軌跡制御機能(NEW ! 08年4月)

高い軌跡精度を要する塗布作業やシーリング作業等に威力を発揮。

特異点回避機能(NEW ! 08年4月)

特異点を意識せずロボットの設置が可能（6軸タイプのみ）。

防塵防滴タイプも選択可能

各出力軸にはオイルシール、カバーの接合面にはフッ素系パッキンを採用し、悪環境下での信頼性を向上。（手首部：IP65相当、本体部：IP54相当）

全軸にブレーキを標準採用。（旋回軸以外）

非常停止時や電源OFF時等でも、ロボットアームの落下を防止し安全性を向上。

ツール用エアー配管（7回路）・電気配線（10芯）、さらには電磁弁も標準装備

豊富なバリエーション

ニーズに合わせ、防塵防滴タイプも選択可能。
悪環境下でも使用可能な「防塵防滴タイプ」や、クリーンルーム内の自動化に最適な「クリーンタイプ」を品揃え。

最大リーチ 標 準 防塵・防滴
［手首部：IP65、本体部：IP54 相当］ 		クリーン
［クリーン度：クラス100（0.3μm）］
約1000mm VM-6083G VM-6083G-W VM-6083G-P
約1300mm VM-60B1G VM-60B1G-W VM-60B1G-P
  1. ※床置き・天吊り共用可能（但し、クリーンタイプについては、床置きのみでの使用となります。）

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