特長
5軸・6軸の2バリエーション
幅広いニーズにお応えするため、5軸タイプと、多方向作業もこなす6軸タイプの、2バリエーションを準備
最大可搬質量3kg(5軸タイプ)(手首下向き±45°以内)(*1)
最大可搬質量2.5kg(6軸タイプ)(手首下向き±45°以内)(*2)
小型ながら充分なパワーを発揮。
軽量
本体重量は、わずか13kg(5軸タイプ)。小型・軽量で、持ち運び・据付けも容易。工場のレイアウト変更にも柔軟に対応。
コンパクト
設置面積は、160X160mmと、ハガキ2枚程度の省スペース設計。コンパクトな設備作りに貢献。
ワイドに活躍
コンパクトながら、最大リーチは約430mmと、クラストップレベルの動作エリアを確保。
標準サイクルタイム
高軌跡制御機能
高い軌跡精度を要する塗布作業やシーリング作業等に威力を発揮。
特異点回避機能
特異点を意識せずロボットの設置が可能(6軸タイプのみ)。
衝突検出機能
干渉によるワークやハンドの破損を防止。(*3)
手動動作時TOOLモードを選択可能
ハンドを基準に、任意の方向へ動かすことが可能になり、ティーチングが容易。
低出力サーボモーターを全軸に採用
全軸80W以下のACサーボモーターを採用。モーター総容量も300W以下と省エネ化に貢献。
ツール用エアー配管(4回路)と電気配線(9芯)を標準装備
床置き・天吊り共用可能
- 手首下向き±45°を超える場合は最大可搬質量2.5kgです。(5軸タイプ)
- 手首下向き±45°を超える場合は最大可搬質量2.0kgです。(6軸タイプ)
- ワーク・ハンドの種類や動作状況により、衝突を検出できない場合もございます。