垂直多関節ロボット:VS-Gシリーズ
型式
  • VS-6556G / VS-6577G
最大リーチ
  • 約650mm/約850mm
最大可搬質量 7kg(※1）
サイクルタイム 0.4 - 0.5秒台
ロボット本体
標準 仕様 外形寸法
防塵防滴 仕様 外形寸法
防塵防滴/UL 仕様 外形寸法
クリーン 仕様 外形寸法
RC7Mコントローラ
標準 仕様 外形寸法
付加軸 仕様 外形寸法

※1:手首下向き±45°以内。手首下向き±45°を超える場合は最大可搬質量6kgです。

特長

最大可搬質量 7kg（手首下向き±45°以内）

小型ながら最大可搬質量は、7kg（手首下向き±45°以内）(*1)とパワフル。ハンド設計の自由度 拡大。

クラストップレベルの高速

アームの軽量化と、ACサーボモーターの高出力化で、クラストップレベルのハイスピードを実現。

標準サイクルタイム

高軌跡制御機能

高い軌跡精度を要する塗布作業やシーリング作業等に威力を発揮。

特異点回避機能

特異点を意識せずロボットの設置が可能（6軸タイプのみ）。

衝突検出機能

干渉によるワークやハンドの破損を防止。(*2)

手動動作時TOOLモードを選択可能

ハンドを基準に、任意の方向へ動かすことが可能になり、ティーチングが容易。

スリムなボディ

アーム幅を110mmとスリム。周辺設備との干渉を低減。

さらに設置面積は「200mm×200mm」と、ハガキ2枚程度で、設備作りの小型化に貢献。

ツール用エアー配管（7回路）・電気配線（10芯）、さらには電磁弁も標準装備




豊富なバリエーション

悪環境下でも使用可能な「防塵防滴タイプ」や、クリーンルーム内の自動化に最適な「クリーンタイプ」を品揃え。また、米国のUL規格に対応した「UL仕様」も準備。

最大リーチ ブレーキ 標 準 防塵・防滴
［手首部：IP65、
本体部：IP54 相当］ 		クリーン(*3)
［クリーン度：
クラス10 （0.1μm）
クラス100（0.3μm）]
 UL(*4)
650mm 標準：2・3・4軸
ブレーキ付 		VS-6556G VS-6556G-W VS-6556G-P -
850mm VS-6577G VS-6577G-W VS-6577G-P -
650mm 増設：全軸ブレーキ付
（除1軸） 		VS-6556G-B VS-6556G-BW VS-6556G-BP VS-6556G-BW-UL
850mm VS-6577G-B VS-6577G-BW VS-6577G-BP VS-6577G-BW-UL
  1. 手首下向き±45°を超える場合は最大可搬質量6kgです。
  2. ワーク・ハンドの種類や動作状況により、衝突を検出できない場合もございます。
  3. 床置き・天吊り共用可能（但し、クリーンタイプについては、床置きのみでの使用となります。）
  4. UL仕様は1軸を含む全軸ブレーキ付です。

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