| 項 目 | MC1コントローラ | MC2コントローラ | |
|---|---|---|---|
| 型 式 | MC1-PC-H | MC2-PC-H | |
| 制御軸数 | 1軸 | 2軸 | |
| 制御方式 | PTP | PTP、CP | |
| メモリ容量 | 4,000ステップ、500ポイント | 4,000ステップ、500ポイント | |
| 教示プログラム分割 | 63（サブルーチン100） | 63（サブルーチン100） | |
| 教示方式 | ダイレクトティーチング、リモートティーチング、数値入力(MDI) | ダイレクトティーチング、リモートティーチング、数値入力(MDI) | |
| 外部信号 | 入力信号 | ユーザ開放16点＋システム固定16点 | ユーザ開放16点＋システム固定16点 |
| （I/O） | 出力信号 | ユーザ開放16点＋システム固定8点 | ユーザ開放16点＋システム固定8点 |
| 外部通信 | RS-232C | 2回線（<1>パソコン又はティーチングペンダント、<2>視覚装置接続用） | 2回線（<1>パソコン又はティーチングペンダント、<3>視覚装置接続用） |
| 環境条件（動作時） | 温度0～50℃、湿度90%RH以下（結露なきこと） | 温度0～50℃、湿度91%RH以下（結露なきこと） | |
| 電源 | 電圧 | 単相 AC200V | 単相 AC200V |
| 容量 | 5.0A | 6.5A | |
| 質 量 | 6kg | 6kg | |