外形寸法
外形寸法:標準/天吊り
| HMS-4070*E2 |
|---|
 |
| 型 式 | A | B | C | D | F | G | H |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| HMS-4070*E2 | 700 | 350 | 350 | 211 | 290° | 387 | 300 |
| S (Z軸ストローク) |
L1 | L2 | L3 |
|---|---|---|---|
| 200 | -656 | -456 | 49 |
| 300 | -756 | -456 | 149 |
| 400 注2 | -856 | -456 | 249 |
- 注1：ケーブル等がロボット本体と干渉するのを避けるため、動作範囲に制限があります。
- 注2：天吊りタイプの場合、Z軸上端がベース設置面より上部に動きますので、設置時に考慮してください。
| HMS-4A70*E2 |
|---|
 |
| 型 式 | A | B | C | D | F | G | H |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| HMS-4A70*E2 | 700 | 350 | 350 | 211 | 290° | 387 | 300 |
| S (Z軸ストローク) |
L1 | L2 | L3 |
|---|---|---|---|
| 200 | -656 | -456 | 43 |
| 300 | -756 | -456 | 143 |
| 400 注2 | -856 | -456 | 243 |
- 注1：ケーブル等がロボット本体と干渉するのを避けるため、動作範囲に制限があります。
- 注2：天吊りタイプの場合、Z軸上端がベース設置面より上部に動きますので、設置時に考慮してください。
| HMS-4085*E2 |
|---|
 |
| 型 式 | A | B | C | D | F | G | H |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| HMS-4085*E2 | 850 | 350 | 500 | 311 | 284° | 397 | 178 |
| S (Z軸ストローク) |
L1 | L2 | L3 |
|---|---|---|---|
| 200 | -656 | -456 | 49 |
| 300 | -756 | -456 | 149 |
| 400 注2 | -856 | -456 | 249 |
- 注1：ケーブル等がロボット本体と干渉するのを避けるため、動作範囲に制限があります。
- 注2：天吊りタイプの場合、Z軸上端がベース設置面より上部に動きますので、設置時に考慮してください。
| HMS-4A85*E2 |
|---|
 |
| 型 式 | A | B | C | D | F | G | H |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| HMS-4A85*E2 | 850 | 350 | 500 | 311 | 284° | 397 | 178 |
| S (Z軸ストローク) |
L1 | L2 | L3 |
|---|---|---|---|
| 200 | -656 | -456 | 43 |
| 300 | -756 | -456 | 143 |
| 400 注2 | -856 | -456 | 243 |
- 注1：ケーブル等がロボット本体と干渉するのを避けるため、動作範囲に制限があります。
- 注2：天吊りタイプの場合、Z軸上端がベース設置面より上部に動きますので、設置時に考慮してください。