| 項目 | 標準 | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| セット型式 (1) | HSN-4055*B-05 | HSN-4055*B-10 | HSN-4055*B-20 | HMN-4070*B-05 | HMN-4070*B-10 | HMN-4070*B-20 | ||
| 本体型式 | HSN-4W55*BM-05 | HSN-4W55*BM-10 | HSN-4W55*BM-20 | HMN-4W70*BM-05 | HMN-4W70*BM-10 | HMN-4W70*BM-20 | ||
| ロボット本体仕様 | アーム全長 | 250(J1:第1アーム)+390(J2:第2アーム)=640mm | 350(J1:第1アーム)+440(J2:第2アーム)=790mm | |||||
| 上下ストローク(*) | (Z) *=2:200mm、*=3:300 | |||||||
| 動作角度およびストローク(*=2の例) | J1:±168° J2:±138° Z:200mm T:ねじ締め軸 | J1:±165° J2:±138° Z:200mm T:ねじ締め軸 | ||||||
| 軸組合わせ | J1+J2+Z+T(ねじ締め軸) | |||||||
| 合成最大速度 | アーム先端:6,000mm/s Z:2,000mm/s | アーム先端:7,350mm/s Z:2,000mm/s | ||||||
| 位置繰り返し精度(2) | ビット取付部先端:±0.03mm Z:±0.03mm | |||||||
| 最大圧入力 | 98N(1秒間以下) | |||||||
| 位置検出方式 | 簡易型アブソリュートエンコーダ+インクリメンタルエンコーダ(ねじ締め軸) | |||||||
| 駆動モータ、ブレーキ | 全軸ACサーボモータ+重力バランスエアーシリンダ、Z軸ブレーキ | |||||||
| キャリブレーション最大移動量 | ビット取付部先端:6mm | ビット取付部先端:7mm | ||||||
| エアー源 | 常用圧力 | 0.40MPa以上 | ||||||
| (重力バランス用) | 許容最大圧力 | 0.59MPa | ||||||
| ねじ締め部仕様 | ねじ締め付けトルク | 0.29～1.47N・M | 0.78～2.84N・M | 1.18～5.10N・M | 0.29～1.47N・M | 0.78～2.84N・M | 1.18～5.10N・M | |
| 適用ねじ(参考) | M2～M3 | M3～M5 | M5～M6 | M2～M3 | M3～M5 | M5～M6 | ||
| ビット最高回転数 | T(ねじ締め軸) :3,000rpm | |||||||
| ねじ保持方式 | バキュームチャック方式 | |||||||
| 質量 | 約55kg | 約60kg | ||||||