垂直多関節ロボット:VM-Dシリーズ
型式
  • VM-6083D / VM-60B1D
最大リーチ
  • 約1000mm / 約1300mm
最大可搬質量 10kg
サイクルタイム 0.8 - 0.9秒台
ロボット本体
標準 仕様 外形寸法
防塵防滴 仕様 外形寸法
RC5コントローラ
標準 仕様 外形寸法

特長

ラインアップの充実

最大リーチ約1000mm(VM-6083D)と約1300mm(VM-60B1D)をラインアップ。

矢印垂直シリーズ動画のご紹介

パワフル

最大可搬質量10kg

最大許容慣性モーメントは、J4、J5まわり：0.36Kgm2(3.7Kgfcms2)　J6まわり：0.064Kgm2(0.65Kgfcms2)で、ハンド設計の自由度やアプリケーションの幅が拡大。

スリムなボディ

アーム幅は、130mmとスリム。周辺設備との干渉を低減し、設備の小型化に貢献。

クラストップレベルの高速

型式 最大リーチ 標準サイクルタイム(負荷5kg時) 位置繰返し精度*1
VM-6083D 約1000mm 0.8秒台 ±0.05mm
VM-60B1D 約1300mm 0.9秒台 ±0.07mm
※1 位置繰返し精度は、周囲温度一定時の精度です。

標準サイクルタイム

豊富なバリエーション

ニーズに合わせ、防塵防滴タイプも選択可能。


 標準 防塵防滴
[手首部：IP65 相当]
[本体部：IP54 相当]
標準(J2～J6ブレーキ付) VM-6***D VM-6***D-W

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